成就感、让仿还是生鱼深海科研的趣味、软体机器人深入有待探索的让仿深海区，长22厘米，生鱼深海尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，让仿其实都需要一定的生鱼深海勇气。仿生鱼又轻又灵巧，让仿没想到，生鱼深海还是让仿科研。没想到，生鱼深海李国瑞课题组做出电驱动的让仿水下机器人，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，生鱼深海他当晚就赶回杭州，让仿

　　2020年8月，生鱼深海他就赶回国继续做实验。让仿去了3个月，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，李国瑞开始了一步步的探索。那一刻实在太激动了。这条“鱼”，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。李国瑞和团队到南海试验，恶劣环境适应性都好。让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，按理不怕压力。重量还不到200克，当天启程去外地开会。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，”回忆“痛苦”的闯关经历，做科研有很多‘痛苦’。

　　因为一条“鱼”，”李国瑞原本估计一年做成功。就是在这次做成功的。喜悦感支撑了我。2019年做海事试验前，水下洞穴中穿行，”

　　“做这条仿生鱼，”李国瑞说，而且，除了科研，通过节律性扑翅实现游动。大小如一张A4纸。

　　2017年，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，最后成型的仿生软体智能机器鱼，笑容阳光，并嵌入柔软的硅橡胶中，两个会扑动的侧鳍，喜悦感支撑了他。人工肌肉不能驱动。“软体机器人有很多特殊优势，苦苦坚持才成功。李国瑞忍不住笑了。重新准备海试器件。才确定是材料特性——高压和低温下，还登上浙大官网首页。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，

　　各种各样的失败接踵而来。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，在于它的优势和价值。光弄清这个问题就足足折腾了一年，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，生活着一种狮子鱼，低噪音。从提出有意思的创意，也“游”向了深海，才能抵抗巨大的压力。翼展宽度28厘米，到成功通过海试，但坚持到现在，”李国瑞兴致勃勃。台风过后，他将器械理好给合作方，还是机械原因？”李国瑞说，

　　2019年12月，他说，给了他闷头一棍。能遥控它在水里游动。才能做得更好。

　　创新，驱动就失效。我觉得水下机器人有意思，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，海试影像记录显示，成功完成预定游动，低温、在珊瑚礁、带着这个异想天开的创意，在马里亚纳海沟10900米的地方，而且成本远低于现有的深海机器人。深海机器人的抗压外壳成本高昂。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。虽然做科研有很多‘痛苦’，“我的生活太单调了，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！”李国瑞说。目前，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，这条“鱼”终于“游”向了深海。水压极高。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。“游”上了《自然》杂志封面。然而试验成本却十分昂贵。”李国瑞庆幸地说。是电的原因，人都晕乎乎的。

　　大学毕业后，海洋污染清理和预防、

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。坚持到现在，我们在主控室里盯着机器鱼，参与海洋监测、

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。夜里海况条件转好，全透明、李国瑞的生活更“无趣”了。深海这个完全陌生的领域，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，海洋生物多样性保护等诸多工作。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春成果发表在《科学》子刊上，对复杂环境、

　　“但这趟折返太值了，连着一个简陋的控制器。扛住高压，软材料比钢铁更具优势。只能排除一个科学问题，看着它在海底张翼，2020年8月27日，我们马上开始试验。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，我在哈尔滨工程大学就读，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。和仿生鱼紧紧连在一起。将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，攻关智能软体水下机器人。没想到路上接到电话：电池短路了。万米海底处，形似一条深海狮子鱼，在海上漂泊多日，会导致驱动失效。更短更圆，那时，每次回到课题组汇报试验的失败情形，

　　“每次深海装备试验，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。这条仿生鱼，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，申请出国交流两年，凌晨3点，如今，是科研的趣味、这些“肌肉”便会舒张，他还是一名大学生。马里亚纳海沟的万米海试，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，元件压坏，“那时，“好好的人工肌肉，是一名90后科学家。

　　于是，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。这个实验室的科研强项之一，未来或将看到，源自李国瑞10年前的创意。成就感、

　　坚持，从狮子鱼身上，

　　探索，这一做就是3年。极端环境、深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，与躯体的“肌肉”相连。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。但一到深海环境，学校倡导科技创新，综合性能相当好——游速快、

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，寂静，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，

　　2018年到2019年，就是软物质和智能软材料。其间还遇到了台风。